Fue Pedro Harterpeque, escultor de la moneda del Archiduque Fernando de Tirol, quien estableció la oficina de grabado en el Real Ingenio. Harterpeque vino con el convoy industrial desde Hall en 1584 y permaneció 9 años trabajando en el Ingenio antes de volver a Alemania.

El famoso Diego de Astor -grabador de la portada de la Historia de la insigne ciudad de Segovia publicada por Colmenares en 1637- inventó los cincuentines y centenes en Segovia el mismo año que comenzó como grabador principal del Ingenio, 1609.   En 1636 Astor iría a Madrid para poner en marcha el Papel Sellado, aunque mantendría su título en el Real Ingenio. 
 

En 1719 el Real Ingenio contaba con un departamento de grabado de tanto renombre que Felipe V mandó que se grabasen exclusivamente allí todos los punzones destinados al servicio de las demás casas de moneda del Reino. 

En 1774, comenzó Antonio Espinosa de Monteros -discípulo de Francisco Tomás Prieto- como grabador de la Ceca.  Además de trabajar en la ceca, Espinosa estableció una imprenta en la ciudad, y creó la Escuela Gratuita de Dibujo (hoy Escuela de Arte de Segovia) con el fin de implantar el arte de hacer y fundir punzones y matrices de letras de imprimir, el grabado en talla dulce de láminas a buril y al agua fuerte, grabado en hueco de monedas y medallas, y grabado en madera de viñetas y estampas para ilustrar libros.  También ofrecía clases de diseño de máquinas e instrumentos, matemáticas y arquitectura.  Para fundar la escuela, Espinosa firmó un contrato con el Ayuntamiento, que a su vez fue aprobado por el Consejo Supremo del Rey en julio de 1778, quedando la escuela inaugurada en diciembre del mismo año, en la casa llamada de Segovia, próxima a la Puerta de San Juan.    Según Carlos de Lecea, Segovia tenía seis imprentas en 1897.
 

En memoria a esta larga tradición, el recuperado taller de grabado, estampación y encuadernación del Real Ingenio, producirá cuños para el taller de acuñaciones, y diseños grabados en talla dulce para los certificados que acompañan a las medallas.  Otros grabados se harán por encargo especial de la Fundación, particulares y empresas, para todo tipo de fines artesanales y comerciales, contando siempre para estos propósitos con papel fabricado en el taller de papel del Real Ingenio.  Un pequeño recinto de este taller se dedicará al oficio complementario de encuadernación, dando más utilidad también al taller de papel.

El taller pretende recuperar precisamente los oficios que hoy no se enseña en la actual Escuela de Arte de Segovia: los que enseñó Espinosa de Monteros, y que estuvieron tan íntimamente relacionados con la Casa de la Moneda.